康巴什热电主机间冷塔巡检机器人投入运行

来源：北京京能电力股份有限公司 发布时间：2021-04-25 12:00:22 作者：李中尧

近日，随着主机间冷塔内部影像清晰的传回到集中控制室内，各间冷塔扇区壁温清晰的呈现在电脑画面上，康巴什热电主机间冷巡检机器人项目宣告调试完毕，正式投入运行使用。主机间冷塔巡检机器人是康巴什热电一项重要科技创新项目，其顺利投入运行也标志着该项目各项工作已进入尾声。

康巴什热电巡检机器人设备选用北京能工荟智机器人有限责任公司设计制造的轨道式巡检机器人，搭载高清摄像机和红外热成像仪，实时检测温度，并对异常点进行报警。它采用多种先进技术，由大功率锂电池供电，巡航时间长；采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，自主避障功能。机器人的避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视角大，响应快，灵敏度高的特点。同时，实现自动充电功能，机器人按照设定电量下限进行自动充电，电量充满自动断电。

主机间冷塔巡检机器人投入运行后，运行人员可实时远程监控主机间冷塔各扇区壁温和泄漏情况，发现异常后可在第一时间采取措施，防止事故扩大。当扇区壁温超限时，发出语音报警，提醒运行人员及时调整，除此之外，运行人员还可通过查看历史录像和历史曲线检查主机间冷塔各扇区运行情况。主机间冷塔巡检机器人实现了主机间冷塔的智能检查，降低了巡检、点检人员的劳动强度，从而保证了现场检查工作全面、详实、安全、可靠。